1.鏡頭的種類(根據應用場合分類)
? 廣角鏡頭：視角90度以上，觀察范圍較大，近處圖像有變形。
? 標準鏡頭：視角30度左右，使用范圍較廣。
? 長焦鏡頭：視角20度以內，焦距可達幾十毫米或上百毫米。
? 變焦鏡頭：鏡頭焦距連續可變，焦距可以從廣角變到長焦，焦距越長成像越大。
? 針孔鏡頭：用于隱蔽觀察，經常被安裝在如天花板或墻壁等地方。

2.被攝物體的大小、距離與焦距的關系

　　 設被攝物體的高度和寬度分別為H、W，被攝物體與鏡頭間的距離為D，鏡頭的焦距為f。靶面成像的高度和寬度分別為h、w，則計算公式如下： f=h×D/H f=w×D/W
　　根據上述公式，也可以很容易地計算出視場角，下表為靶面尺寸和成像大小對照表 靶面規格 1" 2/3" 1/2" 1/3" h 9.6mm 6.6mm 4.8mm 3.6mm w 12.8mm 8.8mm 6.4mm 4.8mm

3.相對孔徑

　　 為了控制通過鏡頭的光通量的大小，在鏡頭的后部均設置了光圈。假定光圈的有效孔徑為d，由于光線折射的關系，鏡頭實際的有效孔徑為D，比d大，D與焦距f之比定義為相對孔徑A，即A=D/f，鏡頭的相對孔徑決定被攝像的照度，像的照度與鏡頭的相對孔徑的平方成正比，一般習慣上用F=f/D，即相對光徑的倒數來表示鏡頭光圈的大小。F值越小，光圈越大，到達CCD芯片的光通量就越大。所以在焦距f相同的情況下，F值越小，表示鏡頭越好。

4.鏡頭的焦距

1)　定焦距：焦距固定不變，可分為有光圈和無光圈兩種。
? 有光圈：鏡頭光圈的大小可以調節。根據環境光照的變化，應相應調節光圈的大小。光圈的大小可以通過手動或自動調節。人為手工調節光圈的，稱為手動光圈；鏡頭自帶微型電機自動調整光圈的，稱為自動光圈。
? 無光圈：即定光圈，其通光量是固定不變的。主要用光源恒定或攝像機自帶電子快門的情況。
2)　變焦距：焦距可以根據需要進行調整，使被攝物體的圖像放大或縮小。
　　 常用的變焦鏡頭為六倍、十倍變焦。
　　 三可變鏡頭：可調焦距、調聚焦、調光圈。
　　 二可變鏡頭：可調焦距、調聚焦、自動光圈。
　　 
5.選配鏡頭原則
為了獲得預期的攝像效果，在選配鏡頭時，應著重注意六個基本要素：
　　　 A)　被攝物體的大小
　　　 B)　被攝物體的細節尺寸
　　　 C)　物距
　　　 D)　焦距
　　　 E)　CCD攝像機靶面的尺寸
　　　 F)　鏡頭及攝像系統的分辨率
注釋：
　　變焦鏡頭--焦平面的位置固定，而焦路可連續調節的光學系統。變焦是通過移動鏡頭內部的鏡片，改變它們之間的相對位置而實現的。這樣就可以在一定范圍內改變鏡頭的焦距長度和視角。
　　焦距--透鏡中心或其第二主平面到圖像聚集點處的距離。單位一般為毫米或英寸。
　　光圈--位于攝像機鏡頭內部分的、可以調節的光學機械性闌也，可用來控制通過鏡頭的光線的多少。
　　自動光圈--鏡頭內的隔膜裝置，可根據電視攝像機傳來的視頻信號自行調節，以適應光照強度的變化。光圈隔膜通過打開或關閉光圈來控制通過鏡頭傳送的光線。典型的補償范圍是10000-1到300000-1。